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　　選擇懸臂起重機主要考慮以下三個問題：機械的機動性、穩(wěn)定性和對地面低比壓的要求，采取桁架臂式（機械傳動）還是采用箱形伸縮臂式（液壓傳動）起重機合適，是否采用專業(yè)起重機等。
　　1）物料裝卸、零星吊裝以及需要快速進場的施工作業(yè)，選擇汽車式起重機比較合適，如果采用吊臂和支腿可伸縮的液壓式汽車懸臂起重機就更有利；對于必須把伸縮臂伸進窗口或洞口作業(yè)的，液壓式汽車起重機是最理想的吊裝機械了。
　　2）當?shù)跹b工程要求起重量大，安裝高度高，幅度變化大的起重作業(yè)時，則可以根據(jù)現(xiàn)有機械情況，選用履帶式或輪胎式起重機。如果地面松軟，行駛條件差，則履帶式起重機最合適；如果作業(yè)范圍內(nèi)的地面不允許破壞，則采用輪胎式起重機最好。
　　3）當施工條件限制，要求懸臂起重機吊重行駛時（吊重行駛是危險的，如不得已作業(yè)，吊重量應(yīng)符合該機使用說明書規(guī)定），可以選擇履帶式或輪胎式起重機。輪胎式起重機的機動性能較好；履帶式起重機吊重行使的穩(wěn)定性較高。
　　4）專業(yè)化作業(yè)應(yīng)盡量選用專業(yè)懸臂起重機械。如零星貨物的短距離搬運，可以采用隨車起重機（YD型），本來需要起重和運輸兩臺機械作業(yè)，現(xiàn)在可由一臺完成。
　　5）盡量選擇多用、高效、節(jié)能的起重機產(chǎn)品，如建筑工地既需要自行吊裝，又需要使用塔式起重機時，應(yīng)該選用有提供起重的自行塔式起重機，以節(jié)省投入機械臺數(shù)。