錨桿鉆機(jī)的工作原理
目的分析MG100型全液壓錨桿鉆機(jī)全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造及工作原理,確定錨桿鉆機(jī)鉆頭工作的矢量空間域.方法通過(guò)對(duì)錨桿鉆機(jī)全方位調(diào)整鉆架立面擺動(dòng)部分、滑移伸縮部分和旋擺部分的分析,論述了全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造;并把實(shí)際工作狀態(tài)下的鉆架簡(jiǎn)化為數(shù)學(xué)模型,分析其工作原理,運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理建立了鉆頭的運(yùn)動(dòng)方程.結(jié)果大臂繞與上支座鉸接的鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)范圍為-20°~+55°,桅桿在立面內(nèi)的擺動(dòng)范圍為-142°~+24,°桅桿繞回轉(zhuǎn)支承軸旋轉(zhuǎn)92.5°,桅桿可在滑槽內(nèi)滑移1 000 mm.它反映出鉆桿具有多方向鉆進(jìn)能力.結(jié)論得出了鉆頭工作的矢量空間域,為鉆機(jī)的整體設(shè)計(jì)與使用提供了理論基礎(chǔ).
