龍門(mén)銑床系統(tǒng)更改提高數(shù)控系統(tǒng)的加工精度
龍門(mén)銑床控制體系接納工業(yè)控制機(jī)（IPC）為根本，在工控機(jī)主板上的內(nèi)擴(kuò)展槽插上PMAC多軸活動(dòng)控制器和雙端口存儲(chǔ)器（DPRAM），形成該機(jī)床的控制中間。工控機(jī)上的CPU 與PMAC 的CPU（DSP56001）構(gòu)成主從式雙微處理懲罰器布局，兩個(gè)CPU各自實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的成果，此中PMAC緊張完成機(jī)床三軸的活動(dòng)控制、控制面板開(kāi)關(guān)量的控制和數(shù)字化收羅的控制，工控機(jī)則緊張實(shí)現(xiàn)體系的辦理成果。為了實(shí)現(xiàn)PMAC多軸活動(dòng)控制的成果，還需在PMAC板上擴(kuò)展相應(yīng)的I／O板、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、編碼器等，最終形成一個(gè)完備的控制體系?？刂企w系硬件由主額為233MHz的工業(yè)控制機(jī)、PMAC．Lite 1．5活動(dòng)控制器、I／O板、雙端口RAM（DPRAM）、伺服單元及交換伺服電機(jī)等組成。
PMAC活動(dòng)控制器與主機(jī)之問(wèn)的通訊接納了兩種要領(lǐng)。一種是總線通訊要領(lǐng)，另一種是利用DPRAM舉行數(shù)據(jù)通信，主機(jī)與PMAC活動(dòng)控制器緊張議決PC總線通訊，至于控制卡和電機(jī)的狀態(tài)、電機(jī)位置、速度、追隨誤差等數(shù)據(jù)則議決DPRAM互換信息?？偩€通訊要領(lǐng)是指主機(jī)到指定的地點(diǎn)上去探求PMAC活動(dòng)控制器，此中指定的地點(diǎn)是由PMAC的跳線確定。雙端口RAM緊張是用來(lái)與PMAC舉行快速的數(shù)據(jù)通訊和下令通訊。一方面，雙端口RAM在用于向PMAC寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)，在實(shí)時(shí)狀態(tài)下可以大概快速地將位置數(shù)據(jù)信息或步調(diào)信息舉行重復(fù)下載：另一方面，雙端口RAM在用于從PMAC中讀取數(shù)據(jù)時(shí)，可以快速地重復(fù)地獲取體系的狀態(tài)信息。譬如，交換伺服電機(jī)的狀態(tài)、位置、速度、追隨誤差等數(shù)據(jù)可以不停被更新，并且可以大概被PLC或被PMAC自動(dòng)地寫(xiě)入DPRAM。要是體系中倒霉用DPRAM，這些數(shù)據(jù)必須用PMAC的在線下令（如?、P、V等），議決PC總線舉行數(shù)據(jù)的存取。由于議決DPRAM舉行的數(shù)據(jù)存取不必要顛末通訊13發(fā)送下令和等候相應(yīng)，以是所需的時(shí)間要少得多，因此相應(yīng)的速度就快得多。
● DPRAM控制面板成果（從主機(jī)到PMAC）；
●DPRAM伺服體系狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋成果（從PMAC到主機(jī)）；
●DPRAM背景常量狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋成果（從PMAC到主機(jī)）；
● DPRAM背景變量狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋成果（從PMAC到主機(jī)）；
● DPRAM ASCII通訊緩沖區(qū)（雙向）；
● DPRAM 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換步調(diào)緩沖區(qū)（從主機(jī)到PMAC）；
除了上面快速自動(dòng)的存取成果外，還可以用PMAC的M 變量和主機(jī)的指針變量來(lái)指定DPRAM中還沒(méi)有被利用的寄存器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在主機(jī)與PMAC之間的傳進(jìn)。而PMAC在利用數(shù)據(jù)收羅成果時(shí)，所收羅的數(shù)據(jù)直接送到DPRA～I(xiàn)中，而不是老例的RAM 中。
