COB智能封膠機(jī)行走賴床及出膠量受控方式
COB封膠機(jī)一般分為兩種，一種是傳統(tǒng)三軸立式封膠機(jī)，在封膠前，首先要把PCB板整齊的擺放到治具上，然后再將治具放到機(jī)器封膠臺面完成整個封膠工作。三軸立式封膠機(jī)。另一種是新型智能型封膠機(jī)，無需擺放整齊，無需夾具，只要放到鋁盤料盒中即可。使用起來更方便。點膠機(jī)就是將定量的膠體以行走速度和出膠量受控的方式,按照預(yù)定軌跡分配到指定位置的自動化機(jī)器。點膠機(jī)圖形編程系統(tǒng)的一些相關(guān)理論、關(guān)鍵技術(shù)及其實現(xiàn)方法。這些相關(guān)理論和關(guān)鍵技術(shù)有:基于DXF文件的圖形數(shù)據(jù)提取技術(shù)、基于單鏈表的動態(tài)數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、基于數(shù)據(jù)的平面識別、平面排序和點膠路徑優(yōu)化技術(shù)、AutoCAD二次開發(fā)技術(shù)、數(shù)控插補理論、運動仿真理論和串口通信技術(shù)等。論證了CAD系統(tǒng)的圖形數(shù)據(jù)交換方法;對目前較常使用的圖形數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了對比;研究了DXF文件的結(jié)構(gòu)及內(nèi)容的含義;對使用VB操作DXF文件的方法進(jìn)行了分析;基于以上研究結(jié)果,歸納出適用于圖形編程系統(tǒng)的數(shù)據(jù)提取算法。分析了三種計算機(jī)數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu);對比了當(dāng)前在無指針語言中構(gòu)建鏈表的方法及其優(yōu)缺點;利用VB(VisualBasic)語言構(gòu)造出了一種構(gòu)造動態(tài)單鏈表,可用于存儲圖形數(shù)據(jù)。介紹了AutoCAD系統(tǒng)中坐標(biāo)系的意義、用法及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法;根據(jù)圖形數(shù)據(jù)的平面特征,提出了基于DXF圖形數(shù)據(jù)的平面識別和平面排序算法。
